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Mini Motor 減速電機在個減速級采用壓鑄鋁外殼，在第二個行星減速級中采用蝸輪蝸桿，在第二個行星減速階段采用鋼制，帶三個內部行星齒輪，傳動比i = 5。中心距20毫米，CARO青銅環，HB硬度120÷160。帶研磨螺紋的淬硬鋼螺釘